一個較完整的直流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括傳動機(jī)械在內(nèi)，其控制方塊圖如圖6所示。中央的虛線部份為直流伺服電機(jī)的選型步驟大體如下：
1.需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本;
2.選擇電機(jī)。
首先確定電機(jī)類型;
然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī);
3.選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等;
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4.選擇驅(qū)動器。

根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動器;

選擇驅(qū)動器時，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：
1。力矩范圍中小力矩(一般在20Nm以下)小中大，全范圍
2。速度范圍低(一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM)高(可達(dá)5000RPM),直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)/分
3?？刂品绞街饕俏恢每刂贫鄻踊悄芑目刂品绞?，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
4。。平滑性低速時有振動(但用細(xì)分型驅(qū)動器則可明顯改善)好，運行平滑
5。精度一般較低，細(xì)分型驅(qū)動時較高高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6。矩頻特性高速時，力矩下降快力矩特性好，特性較硬
7。過載特性過載時會失步可3~10倍過載(短時)
8。反饋方式大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋
9。編碼器類型-光電型旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型/絕對值型)，旋轉(zhuǎn)變壓器型
10。響應(yīng)速度一般快
11。耐振動好一般(旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動)
12。溫升運行溫度高一般
13。維護(hù)性基本可以免維護(hù)較好
14。價格低高