隨著科技的發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)增長的非常迅速，大量的機床廠商、伺服產(chǎn)商等有條件的企業(yè)都將目光轉(zhuǎn)向機器人市場，就目前而言，機器人通常會使用伺服電機，伺服電機是機器人制造中一個重要的部件，它影響著機器人是否能夠正常使用。

伺服電機的控制原理是依靠脈沖來定位的，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，因此伺服電機對工業(yè)機器人的精準度有很重要的影響。

目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：

伺服電機在工業(yè)機器人中的巧妙應(yīng)用快速性
啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大
控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
調(diào)速范圍寬
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短
能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載。