松下電機(jī)過載原因分析:
●接通主電源時(shí)出現(xiàn)(伺服有使能):
1.機(jī)械上存在卡死情況
2.UVW出現(xiàn)錯(cuò)相或者缺相
3.電機(jī)的編碼器受到干擾
4.驅(qū)動器或者電機(jī)有異常
●運(yùn)行過程中出現(xiàn)
1.機(jī)械上某一位置存在卡頓的情況,阻力過大
2.動力線或者編碼器線存在接觸不良的情況
3.加減速時(shí)間過短或者負(fù)載慣量設(shè)定過大
4.帶剎車電機(jī)剎車未打開
5.電機(jī)容量不足
松下電機(jī)過載解決方法:
●接通主電源時(shí)出現(xiàn)(伺服有使能):
1.保障機(jī)械順滑
2.確認(rèn)UVW不缺相,不錯(cuò)相
3.排除強(qiáng)干擾源
4.更換驅(qū)動器或者電機(jī)
●運(yùn)行過程中出現(xiàn)
1.機(jī)械上的同心度平行度必須合格
2.確認(rèn)動力線和編碼器線是否在拖鏈的過程中存在強(qiáng)拉扯現(xiàn)象
3.延長加減速時(shí)間,減小負(fù)載慣量
4.正確使用帶剎車電機(jī)
5.更換更大容量電機(jī)
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