伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種常見(jiàn)的設(shè)備部件,在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)一些故障,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),我們要先判斷這些故障的由來(lái),以便按照故障原因進(jìn)行處理,現(xiàn)在小編就給大家講一下當(dāng)伺服電機(jī)伺服器出現(xiàn)故障時(shí)要怎么檢測(cè)維修。
一、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。
故障原因:伺服電機(jī)的電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以使用直流電壓表檢測(cè)觀察。
二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試的時(shí)候,測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
三、LED燈是綠的,但是伺服電機(jī)不動(dòng)
(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的伺服電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
四、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值的要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。
五、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。處理方法:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
六、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
以上便是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器比較常見(jiàn)的故障以及檢測(cè)維修方法。大家在遇到這些情況是就可以參考以上的方式了。