相對于伺服電機這個詞，相信大家對發(fā)動機這個詞更為熟悉，其實伺服電機就是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，大多數(shù)的機械設(shè)備都離不開發(fā)動機，也就是伺服電機，有了伺服電機這些機械設(shè)備才可以正常運轉(zhuǎn)。而伺服電機正是憑借著自身優(yōu)勢被各個領(lǐng)域廣泛運用。今天小編就跟大家分享一下關(guān)于伺服電機是怎樣控制扭矩的。

關(guān)于伺服電機怎樣控制扭矩的分析如下：
 
首先，我們一同了解下什么是扭矩，發(fā)動機也就是伺服電機的扭矩，就是指發(fā)動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下，它與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了其在一定范圍內(nèi)的負載能力。
 
而另一方面，外部的扭矩叫轉(zhuǎn)矩或者叫外力偶矩，內(nèi)部的叫內(nèi)力偶矩或者叫扭矩。
 
扭矩控制方式是通過外部模擬量的輸入，或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm。
 
如果電機軸負載低于2.5Nm時，則說明電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時，電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。
 
我們還可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定，來改變設(shè)定的力矩大小，也可以通過通訊方式，改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。其應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改，以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
 
以上便是小編分享關(guān)于伺服電機是怎樣控制扭矩的資料啦，相信大家看完本文應該大致了解伺服電機是怎樣控制扭矩了吧？希望以上內(nèi)容可以幫助到大家！