伺服電機在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，此電機的系統(tǒng)分為伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分，今天主要介紹的是伺服電機的規(guī)格。每種型號的伺服電機每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量之間存在著相關(guān)聯(lián)系，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求。
 
然而，機構(gòu)重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。當(dāng)慣量越大的時候，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機的規(guī)格時，一定要按照如下步驟進行：
 
1、明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。
 
2、依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構(gòu)的負載慣量。
 
3、依據(jù)負載慣量與電機慣量選出合適的電機規(guī)格。
 
4、結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
 
5、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。
 
6、初選電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩。
 
7、依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
 
8、初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。