使用上位控制器的原點復位動作中，近原點輸入為ON后沒有充分減速的狀態(tài)下接收到原點輸入信號時（編碼器Z相），可能發(fā)生停止位置不穩(wěn)定的情況。因此，近原點輸入的ON位置和原點輸入的位置請考慮減速需要的脈沖數(shù)進行設置。另外參數(shù)的（加減速時間）的設定也有影響，因此不僅需要考慮定位動作，還需要考慮原點復位動作再進行設定。

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