伺服電機(jī)在電機(jī)行業(yè)是一種很關(guān)鍵的設(shè)備,它的出現(xiàn)不但方便了許多行業(yè),也提高了很多工程的工作效率。伺服電機(jī)是在封閉的環(huán)里邊運(yùn)用,也就是說它會隨時(shí)把信號傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的作業(yè),此電機(jī)也可用單片機(jī)來進(jìn)行控制。今天小編就來講一下關(guān)于伺服電機(jī)配件的選用。
選用伺服電機(jī)配件的注意事項(xiàng)分別如下:
1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí),伺服器沒有再生制動(dòng)無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。
2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,這時(shí)候就需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能,容易造成電機(jī)過熱或放大器過載等現(xiàn)象。因此,在這種情況下,建議大家選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
3、部分伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但是,當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁的時(shí)候,可能會引起直流母線電壓過高,此時(shí)就需要另配再生制動(dòng)電阻。然而,再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻等問題,可參照相應(yīng)樣本的使用說明。
另外,需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù),實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。