隨著工業(yè)技術(shù)的不斷提升發(fā)展，伺服電機(jī)也進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展發(fā)的時(shí)期，伺服系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了重要作用?，F(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。那么我們要如何對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行測(cè)試呢？

第一步.首先要先測(cè)試一下電機(jī)，不用連接任何電路，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。
 
第二步.把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電。

第三步.接上編碼器，再開(kāi)機(jī)。

第四步.按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。

第五步.重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。

最后，板子上的LED陣列是為了測(cè)試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開(kāi)關(guān)、按鈕是測(cè)試I/O輸入的。