伺服電機一共有三種制動方式，分別是動態(tài)制動、再生制動以及電磁制動，它們的作用是不一樣的，但是經(jīng)常會有人把它們的作用混淆了，而在選擇配件是做出錯誤的選擇。今天小編就給大家講一講它們的區(qū)別。

三者的區(qū)別：

1.動態(tài)制動：動態(tài)制動器是由動態(tài)制動電阻組成的,在發(fā)生故障、急停以及電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離.動態(tài)制動器和電磁制動一樣在工作時不需電源.動態(tài)制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.

2.再生制動：再生制動主要是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.另外再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,并且必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機。

3.電磁制動：電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.電磁制動一般在SV　OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.另外在電磁制動在工作時不需電源但是需外部繼電器控制.

選擇配件的注意事項：

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等.

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機.

(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明.需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù).實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)